自动化编程和程序控制应用实验室采用HYPT－01型透明电梯教学模型和HYFB－18型多关节机械手模型装置各一套，电梯模型是根据最常见的升降式电梯结构而设计，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。
电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；同时，电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯理论的教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等实际问题。
电梯的电气控制系统采用日本松下的可编程控制器(PLC)智能控制，交流变频调速(VVVF)驱动，其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动关门、顺向响应电梯轿内外呼叫信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。

多关节机械手模型装置的机械结构采用滚珠、滑杆、汽缸等机械器件组成；电气方面有步进电机、驱动模块、传感器、开关电源、电磁阀等电子器件组成。该装置是涵盖了PLC技术，位置控制技术、气动技术有机械合成一体的教学仪器。